近日

　　由中國寶武主辦的

　　首屆“寶羅杯”機器人創(chuàng )新大賽

　　正式收官

　　重慶鋼鐵張舉旗連鑄智能澆鋼機器人團隊

　　作為中南鋼鐵唯一參賽隊伍

　　在中南鋼鐵智慧制造專(zhuān)委會(huì )

　　公司設備管理部、煉鋼廠(chǎng)等部門(mén)的指導下

　　與進(jìn)入決賽的其他15個(gè)參賽團隊PK中

　　斬獲三等獎

　　連鑄智能澆鋼平臺機器人解難題

　　機器人自動(dòng)拆/裝油缸

　　傳統的煉鋼連鑄工序鋼包上下滑板油缸更換、中間包測溫取樣、覆蓋劑添加，臺下鋼坯爐號標識等工作全部由人工完成，作業(yè)環(huán)境惡劣，高溫、熱輻射、鋼花飛濺、高溫煙氣、設備交錯等，對煉鋼工的身心健康、安全作業(yè)等造成危害。

　　機器人自動(dòng)添加覆蓋劑

　　該公司連鑄智能澆鋼平臺機器人系統整合了連滑板油缸更換機器人、覆蓋劑分揀輔助機器人、多功能澆鋼機器人、臺下自動(dòng)噴印機器人等5名“寶羅”員工，實(shí)現了自動(dòng)拆/裝油缸、自動(dòng)測溫取樣、自動(dòng)添加覆蓋劑、自動(dòng)噴號等15項功能。

　　連鑄智能澆鋼平臺機器人系統契合中國寶武“四個(gè)一律”要求，錨定操作崗位一律機器人目標，以“少人化”“集控化”“一鍵化”為手段，為冶金行業(yè)打造數字煉鋼、智慧煉鋼提供了引領(lǐng)示范案例。

　　技術(shù)迭代結碩果，開(kāi)拓進(jìn)取譜新篇

　　2020年12月，連鑄智能澆鋼平臺機器人在韶鋼首次成功投運。2022年，中南鋼鐵智慧制造、煉鋼專(zhuān)委會(huì )利用協(xié)同委員會(huì )平臺，組織各基地交流學(xué)習、取長(cháng)補短、實(shí)現了連鑄智能澆鋼平臺機器人系統的技術(shù)迭代。

　　機器人自動(dòng)拆長(cháng)水口

　　重慶鋼鐵連鑄智能澆鋼平臺機器人，通過(guò)激光三維掃描技術(shù)，結合處理軟件和識別算法，自動(dòng)識別關(guān)鍵部位并精準定位，為機器人提供智慧“大腦”，實(shí)現澆鋼區域全流程配套操作，并創(chuàng )新地使用了數字孿生技術(shù)，在數字孿生生態(tài)系統內可實(shí)時(shí)顯示現場(chǎng)測溫槍、快換工具、長(cháng)水口等物料數量及運行狀態(tài)，有效提升了工作效率，為推動(dòng)智能制造創(chuàng )新發(fā)展增添了新動(dòng)力。

　　“寶羅杯”機器人創(chuàng )新大賽是由中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì )和中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )指導、中國寶武鋼鐵集團有限公司主辦，創(chuàng )新大賽也是寶武萬(wàn)名“寶羅”上崗計劃推廣的競技項目，旨在充分激發(fā)、匯聚全社會(huì )智力資源，共同參與鋼鐵行業(yè)工業(yè)機器人的研發(fā)、設計、應用及服務(wù)，挖掘場(chǎng)景，加速機器人員工上崗。（李波 張舉旗）